assurer une assistance auprès de toutes les personnes dont l'état de santé nécessite un suivi moral et relationnel ainsi qu'une aide quotidienne afin de permettre le maintien au domicile et de soulages les aidants ; elle réalise des actions auprès de toutes les personnes qui souffrent d'un handicap, qu'il soit temporaire ou permanent et quel que soit l'age de la personne