promouvoir l'accès à l'éducation, à la compréhension et à une vie affective et sexuelle pour les adolescents et les jeunes adultes en situation de minorité ou d'exclusion et le respect de leur intimité ; il découle d'un principe de non-discrimination et s'inscrit dans le cadre d'une approche inclusive fondée sur les droits fondamentaux des personnes en agissant concrètement pour garantir le respect de ceux-ci